Das frisch sanierte Schloss mit seinem prunkvollen Renaissancesaal und einem prachtvollen Hofgarten ist immer einen Besuch wert. Der Hofgarten, der 1740 als Schlosspark im französischen Stil mit 300 Lindenbäumen angelegt wurde, lädt zum Spazierengehen und Verweilen ein. Neben dem Oldtimermuseum in der Schlossremise befindet sich im Schloss auch ein Museum über den Philosophen Martin Heidegger sowie die Kunstgalerie des Landkreises Sigmaringen.