Über der Stadt Bad Urach liegt auf einem 692 Meter hohen Bergkegel die Burgruine Hohenurach. Sie geht vermutlich auf die von den Grafen von Urach im 12. Jahrhundert gegründete Burg zurück. Zwischen 1254 und 1265 fiel der Besitz des Uracher Adelsgeschlechts an das Haus Württemberg. Herzog Ulrich und Herzog Christoph von Württemberg ließen die Höhenburg ab 1538 entscheidend zur Festungsanlage ausbauen. Nachdem sie seit der Mitte des 17. Jahrhunderts an militärischer Bedeutung zunehmend verlor, diente die Festung noch lange Zeit als Staatsgefängnis.
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